联系我们
  • 深圳市腾飞航海仪器仪表有限公司
    地  址:广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪东路1108号
    联系人:刘小姐
    手  机:15017966537
    电  话:0755-89523136
    传  真:0755-89523106
    E-mail:tf_luixiaoqu@126.com
    网  址:www.
新闻详细
  • 垂直陀螺仪将实用算法变成实用价值
    新闻分类:新闻动态   作者:handler    发布于:2018-01-294    文字:【】【】【

    垂直陀螺仪产品性价比非常高,这是框性能较高且价位较低的惯性测量的仪器。主要用于测量运动载体的姿态参数(横滚和俯仰)、角速度和加速度信息。

    垂直陀螺仪的定义

    垂直陀螺是一个高性能的固态陀螺,应用于UAV控制、航空电子和平台稳定。高可靠性的惯性子系统提供了姿态测量,静态精度和动态精度比传统的垂直陀螺要高。垂直陀螺仪的基本功能是敏感角位移和角速度。在航空、航海、航天、兵器以及其它一些领域中,有着十分广泛和重要的应用。

      

    在航空上,陀螺仪用来测量飞机的姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)和角速度,成为飞行驾驶的重要仪表。飞行控制系统如自动驾驶仪和自动稳定器,则是在测量出这些参数的基础上,实现对飞机的自动控制或稳定,因而陀螺仪又是飞行控制系统的重要部件。

    垂直陀螺仪的原理与算法

    垂直陀螺仪特征是高性能的传感器,包括微硅存储加速计和低噪音、改善的漂移稳定性的陀螺仪。陀螺仪使用最新的光纤速率陀螺技术,大大提高了系统的性能,可靠性和超时稳定性。垂直陀螺通过对角速率传感器的积分,计算其横滚和俯仰,自适应垂直设定算法用于补偿陀螺漂移而产生的错误。

    垂直陀螺仪使用的特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波,对其性能有很大的改进。先说一下捷联惯导系统的组成及工作原理: